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自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  时侠圣;  任璐;  孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/07/02
聚合博弈  自适应  比例积分  梯度跟踪  一般线性多智能体系统  
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/23  |  提交时间:2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:  范泉涌;  张乃宗;  唐勇;  许斌
Adobe PDF(3853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/19  |  提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制  多智能体系统  事件触发通信  芝诺现象  执行器故障  
具有对抗关系和时变拓扑的耦合离散系统有界双向同步 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 909-916
作者:  翟世东;  刘佩;  高辉
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/4  |  提交时间:2024/05/20
双向同步  有界双向同步  符号图  离散系统  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/11  |  提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/11  |  提交时间:2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:  楼洋;  李均利;  李升;  邓浩
Adobe PDF(2169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/15  |  提交时间:2024/05/20
复杂网络  能控性鲁棒性  攻击  优化  
分布参数系统源控制系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:  周笔锋;  罗毅平;  唐果宁
Adobe PDF(887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/6  |  提交时间:2024/05/20
分布参数系统  源控制  Lyapunov  线性矩阵不等式  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/9  |  提交时间:2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:  孙梦薇;  任璐;  刘剑;  孙长银
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/17  |  提交时间:2024/05/09
多智能体系统  固定时间一致性  动态事件触发控制  切换拓扑