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出处:自动化学报
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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:23/11
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(3608Kb)
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浏览/下载:50/11
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)
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浏览/下载:48/22
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:
董青
;
郑建飞
;
胡昌华
;
李冰
;
牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)
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浏览/下载:57/20
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提交时间:2024/05/20
剩余寿命
两阶段自适应Wiener过程
期望最大化算法
赤池信息准则
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:
彭睿旻
;
江军
;
匡光涛
;
杜浩
;
伍冬睿
;
邵剑波
Adobe PDF(7775Kb)
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浏览/下载:97/60
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提交时间:2024/05/20
癫痫
头皮脑电
特征提取
分类
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
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浏览/下载:27/14
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
递归最小二乘循环神经网络
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
作者:
赵杰
;
张春元
;
刘超
;
周辉
;
欧宜贵
;
宋淇
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浏览/下载:58/24
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提交时间:2024/05/20
深度学习
循环神经网络
递归最小二乘
迷你批学习
优化算法
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
Adobe PDF(1963Kb)
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浏览/下载:65/23
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
基于中心对称多胞体的故障可分离性评价
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1921-1930
作者:
王桢榕
;
王振华
;
沈毅
Adobe PDF(1264Kb)
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浏览/下载:16/11
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提交时间:2024/05/20
动态系统
中心对称多胞体
故障可分离性
方向相似度
基于改进SAE和双向LSTM的滚动轴承RUL预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2327-2336
作者:
康守强
;
周月
;
王玉静
;
谢金宝
;
MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(4116Kb)
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浏览/下载:35/13
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提交时间:2024/05/20
滚动轴承
稀疏自动编码器
无监督特征提取
双向长短时记忆网络
剩余使用寿命预测