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Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:  Chai, Runqi;  Tsourdos, Antonios;  Savvaris, Al;  Chai, Senchun;  Xia, Yuanqing;  Chen, C. L. Philip
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Optimization  Trajectory  Planning  Autonomous vehicles  Wheels  Acceleration  Adaptation models  Adaptive parameter controller  automatic parking  trajectory optimization  tradeoff front  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
作者:  Peng, Guangzhu;  Yang, Chenguang;  He, Wei;  Chen, C. L. Philip
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2020/03/30
Robot sensing systems  Admittance  Manipulators  Force  Torque  Adaptation models  Adaptive neural control  admittance control  neural networks (NNs)  observer