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| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郭浩
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| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 叶爱学
Adobe PDF(2945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：392/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
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视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈晓鹏
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移动机器人 无刷直流电机 电机控制 建模 动力学 均值移动 目标跟踪 目标检测 体系结构 行为导航 Mobile Robots Brushless Dc Motor Motor Control Modeling Dynamics Mean Shift Object Tracking Object Detection Architecture Behavior Navigation |
| 非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 梅树起
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移动机器人 视觉伺服 目标检测 特征跟踪 位姿估计 Visual Servoing Mobile Robot Object Detection Feature Tracking Pose Estimation |
