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| 表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 黄亦斌
 Adobe PDF(14010Kb) |  收藏 | 浏览/下载：406/15 | 提交时间：2019/06/11
视觉表面缺陷检测， 显著性检测，卷积神经网络， 线结构光，三维配准 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谷姣姣
Adobe PDF(3601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/7 | 提交时间：2017/06/07
小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
Adobe PDF(3359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/1 | 提交时间：2017/06/07
下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 肖晗
Adobe PDF(4048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/1 | 提交时间：2016/10/17
Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王照
Adobe PDF(4218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/9 | 提交时间：2016/06/16
Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郭浩
Adobe PDF(4778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/9 | 提交时间：2016/06/16 |
| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2015/09/02
自平衡机器人 卡尔曼滤波 Lqr 模糊控制 神经网络 Self-balancing Robot Kalman Filtering Lqr Fuzzy Control Neural Network |
| 基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 姚凯夫
Microsoft Word(2449Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟现实 跟踪技术 自主跟踪技术 人机交互界面 Virtual Reality Tracking Technology Autonomous-tracking Technology Human-computer Interaction Interface |
| 数字滤波技术在机器人语音控制中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 陈晋龙
收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 语音控制 过采样 自适应滤波器 Robot Speech-control Oversampling Adaptive Filter |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 宋海涛
Adobe PDF(3340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：437/0 | 提交时间：2015/09/02
环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
