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| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张煌辉
Adobe PDF(2154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:421/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2015/09/02 打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
| 乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 苏虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4211Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:370/1  |  提交时间:2015/09/02 轨迹预测 回球速度 击球点选择 球拍运动控制 智能控制 打乒乓球机器人 Trajectory Prediction Outgoing Velocity Striking Position Selection Racket Motion Control Intelligent Control Table Tennis Robot |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨平
Adobe PDF(10500Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/2  |  提交时间:2015/09/02 直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张正涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |