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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7942Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 基于嵌入式并行系统的智能视频监控关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李功燕
Microsoft Word(18321Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02 智能视频监控 嵌入式并行系统 目标检测 多dsp 多摄像头 任务调度 目标跟踪 Intelligent Video Surveillance Moving Object Detection Moving Object Tracking Multi-dsps Multiple Cameras Task Scheduling Embedded System |
| 路面运动目标检测和跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李书晓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4198Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 目标检测 目标跟踪 线状目标提取 道路检测 车辆检测和跟踪 Object Detection Target Tracking Curvilinear Structure Extraction Road Detection Vehicle Detection And Tracking |