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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
 Adobe PDF(4375Kb) |  收藏 | 浏览/下载：277/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
Adobe PDF(10661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：316/10 | 提交时间：2018/06/07
铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
Adobe PDF(17436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/10 | 提交时间：2018/05/31
Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
Adobe PDF(12265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：446/13 | 提交时间：2018/05/30
巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 孙尧
Adobe PDF(3967Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/7 | 提交时间：2017/06/09
多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb) | 收藏 | 浏览/下载：493/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
Adobe PDF(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：522/2 | 提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 何烽光
Adobe PDF(4073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2015/09/02
Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 唐健隆
Adobe PDF(1532Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 运动控制器 运动保护 可编程器件 伺服驱动系统 Inspection Robot Motion Controller Motion Protection Pld Servo Driving Circuit |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郝建林
Adobe PDF(3895Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/0 | 提交时间：2015/09/02
Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
