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| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博 Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/15  |  提交时间:2016/06/27 视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常慧 Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络(wsn) 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 水下无线传感器网络光通信设计与研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 罗琳锋 Adobe PDF(1526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 水下光通信 Irda规范 光强测距 定位 Underwater Sensor Networks Underwater Optical Communication Irda Ranging Based On Luminous Intensity Localization |
| 基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 刘静 Adobe PDF(1274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02 三维地形检测 小型无人直升机 Gps 嵌入式系统 激光测距仪 3d Terrain Detection Small Unmanned Helicopter Gps Equipment Embedded System With Arm 9 Distance Laser Sensor |
| 基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 陈刚 收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 开放式 控制器 运动学 视觉控制 链码 曲线拟和 Robot Motion Planning Open Architecture Controller Visual Control Curve Fitting Chain Code |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄艳龙 Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郝志凯 Adobe PDF(2949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
| 水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 吕超 Adobe PDF(4470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 水声通信 媒体接入控制 时间同步 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Media Access Control Time Synchronization System Architecture |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张运楚 Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |