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深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/42  |  提交时间：2021/07/05
深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能  
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Nonlinear Systems 会议论文
, Beijing, China, November 19–23
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao,Dongbin;  Wang,Ding
浏览  |  Adobe PDF(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/86  |  提交时间：2017/12/28
Off-Policy Reinforcement Learning for Partially Unknown Nonzero-Sum Games 会议论文
, Guangzhou China, November 14–18
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao,Dongbin;  Zhang,Sibo
浏览  |  Adobe PDF(119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/103  |  提交时间：2017/12/28
Policy Iteration for Hinfinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 期号: PP, 页码: 1-9
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
浏览  |  Adobe PDF(894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/169  |  提交时间：2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming (Adp)  H∞ Optimal Control  Policy Iteration (Pi)  Polynomial Nonlinear Systems  Sum Of Squares (Sos)  
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo;  Ji, Junhong
浏览  |  Adobe PDF(2325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：565/219  |  提交时间：2017/09/12
Actor-critic-identifier  Concurrent Learning  Constrained Input  Event-triggered (Et) Control  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  
Iterative Adaptive Dynamic Programming for Solving Unknown Nonlinear Zero-Sum Game Based on Online Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 714-725
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Li, Xiangjun
浏览  |  Adobe PDF(547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：468/191  |  提交时间：2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming (Adp)  H-infinity Control  Policy Iteration (Pi)  Zero-sum Game (Zsg)  
Data-driven adaptive dynamic programming for two-player nonzero-sum game 会议论文
, Chongqing, China, 2017-5
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/194  |  提交时间：2017/05/04
Event-triggered adaptive dynamic programming for uncertain nonlinear systems 会议论文
, Beijing, China, 2016-12
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Wang, Ding
浏览  |  Adobe PDF(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/111  |  提交时间：2017/05/04
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration 期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Zhang, Qichao
浏览  |  Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：588/189  |  提交时间：2017/05/04
Intelligent Cruise Control  
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：657/275  |  提交时间：2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Neural Network  Fully Cooperative Games  Data-driven  Constrained Input