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3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/55  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Jian-Wei Li;  Wei Gao;  Yi-Hong Wu
浏览  |  Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/60  |  提交时间：2021/02/23
3D reconstruction  image processing  geometry registration  simultaneous localization and mapping (SLAM)  volumetric integration.  
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
浏览  |  Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/75  |  提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/68  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
Identity-Enhanced Network for Facial Expression Recognition 会议论文
, 澳大利亚珀斯, 2018.12.02-2018.12.06
作者:  Li, Yanwei;  Wang, Xingang;  Zhang, Shilei;  Xie, Lingxi;  Wu, Wenqi;  Yu, Hongyuan;  Zhu, Zheng
浏览  |  Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/97  |  提交时间：2020/06/10
RES-Q: Robust Outlier Detection Algorithm for Fundamental Matrix Estimation 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 48664-48674
作者:  Bharati, Sushil Pratap;  Cen, Feng;  Sharda, Ajay;  Wang, Guanghui
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2019/12/16
Fundamental Matrix  Stereo Vision  Robust Statistics  Outliers Detection  
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
浏览  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/89  |  提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
A Geometry-Based Point Cloud Reduction Method for Mobile Augmented Reality System 期刊论文
Journal of Computer and Technology, 2018, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1164-1177
作者:  Wang HR(王浩人);  Lei J(雷娟);  Li A(李傲);  Wu YH(吴毅红)
浏览  |  Adobe PDF(3559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/108  |  提交时间：2019/05/06
Moblie Platform  Augmented Reality  Point Cloud Reduction  Structure From Motion  
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/88  |  提交时间：2019/05/05
A Method of Registering Virtual Objects in Monocular Augmented Reality System 会议论文
, Beijing, China, April 8, 2018 - April 10, 2018
作者:  Wu Zeye;  Wang Pengrui;  Che Wujun
浏览  |  Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/107  |  提交时间：2019/04/30
Augmented Reality  Scale Calibration  Monocular Slam  Virtual Objects Registration