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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：479/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
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平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 李栋
Adobe PDF(6681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/11 | 提交时间：2019/06/27
深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨越麒
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仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 李玉珂
Adobe PDF(3907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：362/7 | 提交时间：2019/06/24
ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 面向美妆数据的机器学习算法与应用 学位论文
工学硕士, 北京中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 黄妍
Adobe PDF(10169Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/10 | 提交时间：2019/06/19
妆容迁移 深度网络 妆容区域划分 生成对抗网络 |
| 基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宋亚光
Adobe PDF(4202Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/3 | 提交时间：2019/06/17
立体显示 视疲劳评估 脑电信号 深度学习 多任务学习 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/5 | 提交时间：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：426/18 | 提交时间：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | 收藏 | 浏览/下载：474/7 | 提交时间：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
