×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [19]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [5]
赵晓光 [4]
边疆 [3]
侯增广 [3]
惠晓龙 [3]
谢晓亮 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
发表日期
2019 [19]
语种
英语 [15]
中文 [1]
出处
INTERNATIO... [2]
Applied Sc... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
Beijing Ad... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Ke... [1]
Beijing Sc... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/70
  |  
提交时间:2022/09/17
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET Image Processing, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Prasong Pusit
;
Xiaoliang,Xie
;
Zeng-Guang Hou
浏览
  |  
Adobe PDF(2646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/70
  |  
提交时间:2020/11/05
image sequences
blood vessels
video signal processing
object detection
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/73
  |  
提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Lv, Yisheng
;
Duan, Peiyong
浏览
  |  
Adobe PDF(7716Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/88
  |  
提交时间:2020/03/30
Fuzzy set
least square method
linguistic dynamic system (LDS)
multi-objective optimization
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Pusit, Prasong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(2646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/78
  |  
提交时间:2020/03/30
blood vessels
medical image processing
surgery
image sequences
video signal processing
image filtering
object detection
X-ray imaging
object tracking
stroke width variation filter
region detection
local binary patterns
guide-wire recognition
conventional MSER methods
maximally stable extremal regions
guide-wire position
anatomical skeleton contours
training data
X-ray video sequence
percutaneous coronary intervention surgery
region area range filter
X-ray video monitoring
guide-wire tip detection
modified multifilters
training templates
Insulator Segmentation for Power Line Inspection Based on Modified Conditional Generative Adversarial Network
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2019, 卷号: 2019, 页码: 8
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Shen, Tianyu
;
Wang, Zhe
;
Tian, Yunong
;
Wang, Hao
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2105Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/79
  |  
提交时间:2020/03/30
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(31078Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/47
  |  
提交时间:2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection
conditional variational auto-encoder
generative adversarial networks
informative manifold
structural similarity loss
BitStream: An efficient framework for inference of binary neural networks on CPUs
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2019, 卷号: 125, 页码: 303-309
作者:
Jiang, Yanshu
;
Zhao, Tianli
;
He, Xiangyu
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1252Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/43
  |  
提交时间:2019/12/16
Convolutional neural networks
Binary neural networks
Image classification
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1225-1237
作者:
Zhang, Lei
;
Zhang, Huayan
;
Yang, Hanting
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
  |  
浏览/下载:289/0
  |  
提交时间:2019/12/16
grasping method
humanoid robot
multi-target detection
YOLOv3