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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共30条,第1-10条
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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control
会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:
Enhao Zheng
;
Yuhua Li
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/06/25
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:27/13
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提交时间:2024/06/21
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)
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浏览/下载:153/48
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提交时间:2023/06/28
reinforcement learning
unsupervised clustering
matrix game
A Blockchain-based Framework for Collaborative Production in Distributed and Social Manufacturing
会议论文
2019 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, Zhengzhou, China, 2019-11
作者:
Ouyang,Liwei
;
Yuan,Yong
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(557Kb)
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浏览/下载:78/30
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提交时间:2023/06/06
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:147/45
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提交时间:2023/05/05
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:231/69
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:244/61
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提交时间:2022/03/31
Multi-modal Knowledge-aware Event Memory Network for Social Media Rumor Detection
会议论文
MM, Nice, France, October 21 - 25, 2019
作者:
Huaiwen Zhang
;
Quan Fang
;
Shengsheng Qian
;
Changsheng Xu
Adobe PDF(2626Kb)
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浏览/下载:208/67
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提交时间:2021/06/30
Social Media
Rumor Detection
Multi-Modal
Knowledge Graph
Memory Network
DISCRIMINATIVE VIDEO REPRESENTATION WITH TEMPORAL ORDER FOR MICRO-EXPRESSION RECOGNITION
会议论文
, 英国布莱顿, 2019-5
作者:
Mingyue Niu
;
Jianhua Tao
;
Ya Li
;
Jianhuang
;
Zheng Lian
Adobe PDF(493Kb)
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提交时间:2021/06/01
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting
会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:231/78
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提交时间:2021/02/02
inconsistancy
stablility
Q learning
policy gradient