|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱 ; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
 Adobe PDF(1190Kb) |  收藏 | 浏览/下载：136/34 | 提交时间：2023/09/21
运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者: 黄雅婷; 石晶; 许家铭; 徐波
Adobe PDF(3009Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/59 | 提交时间：2022/09/17 |
| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者: 武金婷; 赵晓光; 袁德才
Adobe PDF(1688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/47 | 提交时间：2022/09/15
施工车辆检测 无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征 支持向量机 |
| 空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
作者: 程通锐
 浏览 | Adobe PDF(3195Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/106 | 提交时间：2019/06/28
空冷岛 防冻机理 控制逻辑 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：459/25 | 提交时间：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
Adobe PDF(6567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：587/23 | 提交时间：2019/06/21
初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 张宇佳
Adobe PDF(48735Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/15 | 提交时间：2019/06/21
视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：469/9 | 提交时间：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/13 | 提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
