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发表日期:2020
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
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浏览/下载:207/42
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提交时间:2021/06/24
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-8
作者:
Huimu Wang
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)
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浏览/下载:241/54
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提交时间:2021/06/24
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:189/41
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:333/76
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:288/38
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3927Kb)
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浏览/下载:337/64
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提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)
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浏览/下载:325/72
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提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:316/53
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Erkui
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)
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浏览/下载:434/66
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提交时间:2020/04/07
Semantic SLAM
data association
object segmentation
semantic constraint
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
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浏览/下载:373/64
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning