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共21条,第1-10条
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发表日期:2020
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
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浏览/下载:212/40
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提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
;
Chen Y(陈尧)
;
Lin YL(林懿伦)
;
Meng XB(孟祥冰)
;
Wen LF(文林福)
;
Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)
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浏览/下载:114/28
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提交时间:2021/06/15
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:184/50
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Contextual Stroke Classification in Online Handwritten Documents with Edge Graph Attention Networks
期刊论文
SN Computer Science, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Jun-Yu Ye
;
Yan-Ming Zhang
;
Qing Yang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2337Kb)
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浏览/下载:146/47
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提交时间:2021/03/30
Online handwritten document
stroke classification
graph attention networks
structured prediction
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
Domain Adaptation by Class Centroid Matching and Local Manifold Self-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 9703-9718
作者:
Tian, Lei
;
Tang, Yongqiang
;
Hu, Liangchen
;
Ren, Zhida
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(3443Kb)
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浏览/下载:354/72
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提交时间:2021/01/06
Domain adaptation
class centroid matching
local manifold self-learning
LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:
Zhu, Yuanheng
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:158/4
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提交时间:2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control
string stability
time-delay system
H-infinity control
linear matrix inequality
Learning local shape descriptors for computing non-rigid dense correspondence
期刊论文
computationalvisualmedia, 2020, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 95-112
作者:
Jianwei Guo
;
Hanyu Wang
;
Zhanglin Cheng
;
Xiaopeng Zhang
;
Dong-Ming Yan
Adobe PDF(4805Kb)
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浏览/下载:236/3
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提交时间:2020/11/17
非贪婪的鲁棒性度量学习算法
期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
作者:
曾凡霞
;
张文生
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浏览/下载:320/90
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提交时间:2020/09/28
距离度量学习
鲁棒性
非贪婪算法
边缘费歇尔分析( MFA)
分类识别
L2 /L1 损失
The Strength of Nesterov's Extrapolation in the Individual Convergence of Nonsmooth Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2557-2568
作者:
Tao, Wei
;
Pan, Zhisong
;
Wu, Gaowei
;
Tao, Qing
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2020/08/03
Convergence
Extrapolation
Optimization
Acceleration
Machine learning
Task analysis
Machine learning algorithms
Individual convergence
machine learning
Nesterov's extrapolation
nonsmooth optimization
sparsity