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Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/87  |  提交时间：2022/06/16
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/54  |  提交时间：2021/06/01
Biologically inspired  Musculoskeletal system  Neuromuscular control,  Motor cortex  Muscle synergy  Recurrent neural network  
Multimodal Spatiotemporal Representation for Automatic Depression Level Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Mingyue Niu;  Jianhua Tao;  Bin Liu;  Jian Huang;  Zheng Lian
Adobe PDF(2831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/55  |  提交时间：2021/06/01
Multimodal depression detection  Spatio-Temporal Attention  Audio/Video Segment-Level Feature  Eigen Evolution Pooling  Audio/Video Level Feature  Multimodal Attention Feature Fusion  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/29  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/10  |  提交时间：2020/06/11
元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络  
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:  Huang, Xiao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(5970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/93  |  提交时间：2020/06/09
Brain-inspired Computing  Emotion-motivated Learning  Emotion-memory Interactions  Decision-making  Reinforcement Learning  
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Amir Hussain
浏览  |  Adobe PDF(646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/14  |  提交时间：2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics  
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:  Liu, Naijun;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/65  |  提交时间：2020/06/02
robot  policy learning  reality gap  simulated environment  deep reinforcement learning  
Fine-grained neural decoding with distributed word representations 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 507, 页码: 256-272
作者:  Wang, Shaonan;  Zhang, Jiajun;  Wang, Haiyan;  Lin, Nan;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/122  |  提交时间：2019/10/09
Neural decoding  fMRI word decoding  Word class  Stimuli paradigm  Word embedding models  Informative voxels