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共7条,第1-7条
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发表日期:2020
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)
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浏览/下载:365/83
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提交时间:2021/03/08
Elevators
Optimal control
Backpropagation
Machine learning
Neural networks
Learning (artificial intelligence)
Actor
–critic
adaptive dynamic programming
deep learning (DL)
elevator group control (EGC)
optimal control
reinforcement learning (RL)
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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浏览/下载:215/71
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提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Hefei, China, 2020
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/09/27
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning
机器人持续性策略学习算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
熊方舟
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提交时间:2020/06/09
持续学习
策略学习
机器人
灾难性遗忘
状态基元
Parallel reinforcement learning-based energy efficiency improvement for a cyber-physical system
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 617-626
作者:
Liu, Teng
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(5784Kb)
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提交时间:2020/06/02
Bidirectional long short-term memory (LSTM) network
cyber-physical system (CPS)
energy management
parallel system
reinforcement learning (RL)
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/06/02
robot
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