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Revisiting Parameter Sharing for Automatic Neural Channel Number Search 会议论文
, Online, 2020.12.06-2020.12.12
作者:  Wang JX(王家兴);  Bo HL(柏昊立);  Wu JX(吴家祥);  Shi XP(史旭鹏);  Huang JZ(黄俊洲);  Michael Lyu;  Irwin King;  Cheng J(程健)
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/44  |  提交时间：2021/06/16
Neural Architecture Search  Model Compression  Parameter Sharing  
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/90  |  提交时间：2020/11/05
Deep learning  Guidewire  X-ray fluoroscopy  Segmentation and localization  Robot-assisted intervention  
Air-to-Air Combat Tactical Decision Method based on SIRMs Fuzzy Logic and Improved Genetic Algorithm 会议论文
, 中国，天津, 2020-10
作者:  Yangming,Kang;  Zhiqiang,Pu;  Zhen.Liu
浏览  |  Adobe PDF(282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/124  |  提交时间：2020/10/30
Multiple UCAVs  SIRMs  Adaptive genetic algorithm  Air-to-air combat  Tactical decision  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/15  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/6  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:  Sun, Jinlin;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2020/06/02
Fixed-time control  nonsmooth backstepping  sliding mode observer (SMO)  uncertainty estimation  
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(5519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/115  |  提交时间：2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation