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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
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提交时间:2024/06/13
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
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浏览/下载:239/65
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提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
Multi-Agent Cooperation and Competition with Two-Level Ggraph Attention Network
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Shiguang, Wu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Huimu, Wang
Adobe PDF(1185Kb)
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浏览/下载:174/1
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提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
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浏览/下载:219/45
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提交时间:2021/06/24
行人再识别关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)
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浏览/下载:327/10
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提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
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浏览/下载:354/95
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提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)
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浏览/下载:438/9
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提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
Robust one-stage object detection with location-aware classifiers
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 页码: 11
作者:
Chen, Qiang
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Anda
;
Wang, Wanguo
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
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提交时间:2020/08/03
Object detetion
Classification
Localization
Feature visualization
Receptive field
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)
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浏览/下载:336/75
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提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection