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Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:  Li Houcheng;  Cheng Long;  Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/38  |  提交时间：2023/04/14
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model 期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:  Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/49  |  提交时间：2022/01/06
Apple flower images acquisition  Apple flower images acquisition  Deep learning  MASU R-CNN  Instance segmentation  
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:  Wang Y(王宇);  Bai XJ(白雪剑);  Cheng L(程龙);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/43  |  提交时间：2022/01/06
Data driven modeling  underwater vehicle-manipulator system  underwater biomimetic vehicle  hydrodynamic modeling  
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/34  |  提交时间：2021/02/18
robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance  
Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
作者:  Li, Guotao;  Xu, Peng
浏览  |  Adobe PDF(2889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/96  |  提交时间：2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis  
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/38  |  提交时间：2020/09/28
Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control  
Optical coherence tomography-based deep learning algorithm for quantification of the location of the intraocular lens 期刊论文
ANNALS OF TRANSLATIONAL MEDICINE, 2020, 卷号: 8, 期号: 14, 页码: 11
作者:  Xin, Chen;  Bian, Gui-Bin;  Zhang, Haojie;  Liu, Weipeng;  Dong, Zhe
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2020/09/07
Intraocular lens  optical coherence tomography  deep learning  position  
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/52  |  提交时间：2020/09/07
gliding robotic dolphin  depth control  dual motion  adaptive control approach  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/15  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model 期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278
作者:  Tian, Yunong;  Yang, Guodong;  Wang, Zhe;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/110  |  提交时间：2020/06/02
Apple flower images acquisition  Image augmentation  Deep learning  MASU R-CNN  Instance segmentation