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发表日期:2021
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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浏览/下载:172/43
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation
会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)
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浏览/下载:56/16
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提交时间:2023/04/25
Graph Generation
Unbiased Head Pose Estimation
EVA-GCN: Head Pose Estimation Based on Graph Convolutional Networks
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Xin M(辛淼)
;
Shentong Mo
;
Yuanze Lin
Adobe PDF(2238Kb)
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浏览/下载:103/17
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提交时间:2023/04/24
Head pose estimation
Graph Convolutional Networks
Tactical intention recognition in Wargame
会议论文
, Chengdu, China, 23-26 April 2021
作者:
Xuan Liu
;
Meijing Zhao
;
Song Dai
;
Qiyue Yin
;
Wancheng Ni
Adobe PDF(2771Kb)
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浏览/下载:179/59
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提交时间:2022/06/17
wargame
tactical intention recognition
feature fusion
time series prediction model
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)
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浏览/下载:288/47
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提交时间:2022/04/06
An Effective Implicit Multi-interest Interaction Network for Recommendation
会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yang W(杨威)
;
Fan XX(樊鑫鑫)
;
Chen YQ(陈逸群)
;
Li FM(李非墨)
;
Chang HX(常红星)
Adobe PDF(227Kb)
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浏览/下载:230/52
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提交时间:2022/04/06
Multiple interest
Feature interaction
Recommendation
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
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浏览/下载:352/58
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提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:326/53
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)
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浏览/下载:388/20
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing