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Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文
, Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:  Liu Zhaoyang;  Fan Junfeng;  Wang Zhe;  Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/05/28
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy 会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:  Zhiheng Wu;  Zhengxing Wu;  Yue Lu;  Jian Wang;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/49  |  提交时间：2023/06/29
Generative Zero-shot Network Quantization 会议论文
, Virtual Event, 2021-6
作者:  Xiangyu, He;  Jiahao, Lu;  Weixiang, Xu;  Qinghao, Hu;  Peisong, Wang;  Jian, Cheng
Adobe PDF(947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/64  |  提交时间：2022/06/29
EBERT: Efficient BERT Inference with Dynamic Structured Pruning 会议论文
, Online, 2021
作者:  Liu, Zejian;  Li, Fanrong;  Li, Gang;  Cheng, Jian
Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/51  |  提交时间：2022/06/14
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/37  |  提交时间：2022/01/27
Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/16  |  提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/68  |  提交时间：2021/12/28
Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control  
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long;  Deng,Sai;  Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/37  |  提交时间：2021/12/28
artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor  
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:  Wu, Jinting;  Zhang, Yujia;  Sun, Shiying;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/67  |  提交时间：2021/12/28
Generalized zero-shot learning  Emotion recognition  Body gesture recognition  Prototype learning  
Consecutive decoding for speech-to-text translation 会议论文
, Virtual, 2021-2
作者:  Dong QQ(董倩倩);  Mingxuan Wang（王明轩）;  Hao Zhou（周浩）;  Shuang Xu（徐爽）;  Bo Xu（徐波）;  Lei Li（李磊）
Adobe PDF(586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/70  |  提交时间：2021/06/24