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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/23  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/15  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:  Kailong Liu;  Zhongbao Wei;  Chenghui Zhang;  Yunlong Shang;  Remus Teodorescu;  Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/37  |  提交时间：2022/06/27
Artificial intelligence  battery health management  battery life diagnostic  battery manufacturing  smart battery  
Spatiotemporal Input Control: Leveraging Temporal Variation in Network Dynamics 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 635-651
作者:  Yihan Lin, Jiawei Sun, Guoqi Li, Gaoxi Xiao, Changyun Wen, Lei Deng, H. Eugene Stanley
Adobe PDF(11820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/21  |  提交时间：2022/03/09
Complex network,complex system control theory,complex system optimization,temporal network,time-varying system  
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/47  |  提交时间：2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/115  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks