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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
Adobe PDF(11181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/20
扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
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视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
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手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法  
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:  金聪聪;  刘安东;  LIUSteven;  张文安
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示教学习  动态系统  贝叶斯非参数模型  高斯混合模型  李雅普诺夫函数  
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
作者:  余正飞;  闫巧;  周鋆
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网络空间防御  对抗机器学习  投毒攻击  规避攻击  对抗样本  
一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者:  肖文鑫;  张文文
Adobe PDF(1902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/20
机器学习  概率模型  大数据量  实时更新  
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者:  余文勇;  张阳;  姚海明;  石绘
Adobe PDF(13819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/20
缺陷检测  深度学习  小样本  全卷积自编码器  损失函数  
方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者:  邓志诚;  孙辉;  赵嘉;  王晖;  吕莉;  谢海华
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/9  |  提交时间：2024/05/20
粒子群优化算法  方波触发机制  勘探与开发  全局优化  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/9  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
A Dynamic Resource Allocation Strategy with Reinforcement Learning for Multimodal Multi-objective Optimization 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 138-152
作者:  Qian-Long Dang;  Wei Xu;  Yang-Fei Yuan
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/7  |  提交时间：2024/04/23
Multimodal multi-objective optimization (MMO)  dynamic resource allocating strategy (DRAS)  reinforcement learning (RL)  decision space partition  zoning search