中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共43条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
通信受限的多智能体系统二分实用一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:  陈世明;  姜根兰;  张正
Adobe PDF(1674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/26  |  提交时间：2024/05/20
多智能体系统  符号图  二分实用一致性  量化数据  通信时滞  
基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568
作者:  崔文靓;  王玉静;  康守强;  谢金宝;  王庆岩;  MIKULOVICH Vladimir Ivanovich
Adobe PDF(8580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/15  |  提交时间：2024/05/20
车道线检测  深度学习  YOLOv3  K-means++  计算机视觉  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/12  |  提交时间：2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/16  |  提交时间：2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/117  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
On RNN-Based k-WTA Models With Time-Dependent Inputs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2034-2036
作者:  Mei Liu;  Mingsheng Shang
Adobe PDF(2590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/41  |  提交时间：2022/10/09
Predefined-Time Backstepping Stabilization of Autonomous Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2020-2022
作者:  Alison Garza-Alonso;  Michael Basin;  Pablo Cesar Rodriguez-Ramirez
Adobe PDF(377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/45  |  提交时间：2022/10/09
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:  Min Wang;  Haotian Shi;  Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/74  |  提交时间：2022/09/08
Cooperative learning control  directed graphs  discrete-time nonlinear system  neural networks (NNs)  strict-feedback systems  
A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:  Xia Jiang;  Xianlin Zeng;  Jian Sun;  Jie Chen;  Yue Wei
Adobe PDF(5180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/59  |  提交时间：2022/09/08
Distributed algorithm  hybrid framework  multi-agent network  non-differentiable optimization  
Efficient Exploration for Multi-Agent Reinforcement Learning via Transferable Successor Features 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1673-1686
作者:  Wenzhang Liu;  Lu Dong;  Dan Niu;  Changyin Sun
Adobe PDF(5554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/78  |  提交时间：2022/08/19
Knowledge transfer  multi-agent systems  reinforcement learning  successor features