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面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/15  |  提交时间：2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
Data-efficient image captioning of fine art paintings via virtual-real semantic alignment training 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 页码: 163–180
作者:  Lu Yue;  Guo Chao;  Dai Xingyuan;  Wang Fei-yue
Adobe PDF(6207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/75  |  提交时间：2022/06/16
平行艺术  绘画图像标注  
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/8  |  提交时间：2022/06/10
Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)  
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/67  |  提交时间：2022/06/10
Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)  
Open-Vocabulary One-Stage Detection with Hierarchical Visual-Language Knowledge Distillation 会议论文
, New Orleans, Louisiana, 2022-06
作者:  Zongyang Ma;  Guan Luo;  Jin Gao;  Liang L;  Yuxin Chen;  Shaoru Wang;  Congxuan Zhang;  Weiming Hu
Adobe PDF(1668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/72  |  提交时间：2022/04/06