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| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文 , 中国桂林, 2022-7-9 作者: Shan QF(单钦锋) ; Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞) ; Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:147/49  |  提交时间:2023/06/05 Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems 期刊论文 Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883 作者: Wei Qinglai ; Wang Xin ; Liu Yu ; Xiong Gang![](/image/person.jpg)
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| Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文 , Macau, China, 2022.10.08 作者: Xiaoyu Xiong; Bin Tian ; Rui Zhang ; Yang Sun; Long Chen![](/image/person.jpg)
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| Learning Greenhouse Climate Control Policy from Monitored Data 会议论文 , 厦门 · China, Nov. 25 - 27, 2022 作者: Xiaoxuan Zhao ; Haoyu Wang ; Xiujuan Wang ; Udom Lewlomphaisarl; Dong Li ; Jing Hua; Mengzhen Kang![](/image/person.jpg)
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:323/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815 作者: Kang, Erlong ; Qiao, Hong ; Chen, Ziyu ; Gao, Jie![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4203Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:452/157  |  提交时间:2022/06/06 Model predictive control robotic manipulator leaning terminal cost neural networks event-triggered mechanism unknown dynamics |