×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
毕业生 [2]
作者
陈龙 [2]
田滨 [2]
李佳怡 [2]
王俊辉 [2]
乔红 [1]
王硕 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [3]
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [8]
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
NEUROCOMPU... [1]
资助项目
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [3]
SCI [3]
导师
乔红 [1]
鲁涛 [1]
资助机构
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/28
  |  
提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/47
  |  
提交时间:2023/05/06
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/19
  |  
提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/16
  |  
提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/60
  |  
提交时间:2022/06/14
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/15
  |  
提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/123
  |  
提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Jin, Junchen
;
Huang, Yanhao
;
Zhang, Jun Jason
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1244Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:341/76
  |  
提交时间:2021/12/28
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Double DQN