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发表日期:2022
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基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:
陈世明
;
邵赛
;
姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/05/20
二阶多智能体系统
事件触发控制
固定时间
比例一致性
基于事件触发的分布式优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:
杨涛
;
徐磊
;
易新蕾
;
张圣军
;
陈蕊娟
;
李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
事件触发通信
Zeno行为
比例积分算法
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
Adobe PDF(1674Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
事件触发
领航者-跟随者法
动态面控制
固定时间控制
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
Adobe PDF(2715Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
复杂网络能控性鲁棒性研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:
楼洋
;
李均利
;
李升
;
邓浩
Adobe PDF(2169Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/20
复杂网络
能控性鲁棒性
攻击
优化
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:
Hao-Ran Yang
;
Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/23
Distributed convex optimization
second-order distributed algorithm
multi-agent systems
gradient tracking
directed graph
A Framework for Distributed Semi-supervised Learning Using Single-layer Feedforward Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 63-74
作者:
Jin Xie
;
San-Yang Liu
;
Jia-Xi Chen
Adobe PDF(1245Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/04/23
Distributed learning (DL)
semi-supervised learning (SSL)
manifold regularization (MR)
single layer feed-forward neural network (SLFNN)
privacy preserving
DPNAS: Neural Architecture Search for Deep Learning with Differential Privacy
会议论文
, 线上, 2022-2
作者:
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;
Wang JX(王家兴)
;
Zhang X(张希)
;
Chen Q(谌强)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
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提交时间:2023/06/05