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X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:  杨富强;  杨瑶;  李志翔;  黄魁东
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/22  |  提交时间：2024/05/09
工业CT  伪影抑制  深度学习  智能检测  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/15  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:  Linghui Meng;  Muning Wen;  Chenyang Le;  Xiyun Li;  Dengpeng Xing;  Weinan Zhang;  Ying Wen;  Haifeng Zhang;  Jun Wang;  Yaodong Yang;  Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/15  |  提交时间：2024/04/23
Pre-training model  multi-agent reinforcement learning (MARL)  decision making  transformer  offline reinforcement learning  
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:  Guo-Yin Wang;  Dong-Dong Cheng;  De-You Xia;  Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/14  |  提交时间：2024/04/23
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/17  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang;  Xin Xu;  Limin Zhu;  Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/34  |  提交时间：2023/08/10
Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking  
Chat with ChatGPT on Industry 5.0: Learning and Decision-Making for Intelligent Industries 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 831-834
作者:  Fei-Yue Wang;  Jing Yang;  Xingxia Wang;  Juanjuan Li;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/87  |  提交时间：2023/03/22
Adaptive Uniform Performance Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems With Time-Varying Control Gain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 451-461
作者:  Kai Zhao;  Changyun Wen;  Yongduan Song;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/59  |  提交时间：2023/01/16
Adaptive control  enhanced Nussbaum function (ENF)  strict-feedback systems  unified prescribed performance