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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共45条,第1-10条
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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第一作者单位
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深度对比学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39
作者:
张重生
;
陈杰
;
李岐龙
;
邓斌权
;
王杰
;
陈承功
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浏览/下载:79/43
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提交时间:2024/05/09
对比学习
深度学习
特征提取
自监督学习
度量学习
基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 317-328
作者:
史天意
;
程枫
;
李震
;
郑传胜
;
许永超
;
白翔
Adobe PDF(10146Kb)
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浏览/下载:56/20
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提交时间:2024/05/09
新冠肺炎
计算机断层扫描影像分割
深度学习
泛化性能
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:57/17
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:60/19
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:
安志勇
;
梁顺楷
;
李博
;
赵峰
;
窦全胜
;
相忠良
Adobe PDF(3955Kb)
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浏览/下载:36/12
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提交时间:2024/05/09
视觉跟踪
孪生网络
细粒度正则化
组套索
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:60/20
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
Adobe PDF(10490Kb)
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浏览/下载:42/17
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提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:
胡开喜
;
李琳
;
吴小华
;
解庆
;
袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)
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浏览/下载:56/20
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提交时间:2024/04/25
序列推荐
动态兴趣
知识蒸馏
刻意训练
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)
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浏览/下载:47/18
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提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
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浏览/下载:40/16
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联