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An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 6955 - 6962
作者:  Guanglin, Cao;  Mingcong, Chen;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/06/11
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/04/24
滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/02/22
Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control  
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者:  向可馨
Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/9  |  提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/6  |  提交时间：2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/4  |  提交时间：2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James;  Rhode Kawal;  Liu Hongbin(刘宏斌);  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/75  |  提交时间：2023/05/31
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:  Zhaojian Wang;  Wei Wei;  John Zhen Fu Pang;  Feng Liu;  Bo Yang;  Xinping Guan;  Shengwei Mei
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/34  |  提交时间：2023/03/22
Feedback optimization  Lyapunov optimization  online convex optimization  online optimization  optimization-guided control  
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/65  |  提交时间：2023/02/22
Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction