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智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/45  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/68  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement  
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:  Zhijia Zhao;  Jian Zhang;  Shouyan Chen;  Wei He;  Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/39  |  提交时间：2023/07/20
Adaptive neural-network control  event-triggering mechanism (ETM)  finite time  two-degree-of-freedom helicopter  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/75  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
Distributed Nash Equilibrium Seeking for General Networked Games With Bounded Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 376-387
作者:  Maojiao Ye;  Danhu Li;  Qing-Long Han;  Lei Ding
Adobe PDF(27414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/33  |  提交时间：2023/01/16
Distributed networks  disturbance rejection  Nash equilibrium  networked games