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BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation 期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Dongcheng;  Zhao, Feifei;  Shen, Guobin;  Dong, Yiting;  Lu, Enmeng;  Zhang, Qian;  Sun, Yinqian;  Liang, Qian;  Zhao, Yuxuan;  Zhao, Zhuoya;  Fang, Hongjian;  Wang, Yuwei;  Li, Yang;  Liu, Xin;  Du, Chengcheng;  Kong, Qingqun;  Zizhe, Ruan;  Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/10  |  提交时间：2024/06/06
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:  Li, Pu;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/11  |  提交时间：2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/21  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 317-328
作者:  史天意;  程枫;  李震;  郑传胜;  许永超;  白翔
Adobe PDF(10146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/25  |  提交时间：2024/05/09
新冠肺炎  计算机断层扫描影像分割  深度学习  泛化性能  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/25  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2145-2158
作者:  李文静;  李治港;  乔俊飞
Adobe PDF(1724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/04/24
小世界神经网络  突触巩固机制  网络正则化  重连规则  Wilcoxon符号秩检验  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/20  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/19  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Deciphering the neural mechanisms of miR-134 in major depressive disorder with population-based and person-specific imaging transcriptomic techniques 期刊论文
PSYCHIATRY RESEARCH, 2023, 卷号: 329, 页码: 12
作者:  Lou, Jing;  Liu, Kai;  Wen, Junyan;  He, Yini;  Sun, Yuqing;  Tian, Xiaohan;  Hu, Ke;  Deng, Yanjia;  Liu, Bing;  Wen, Ge
Adobe PDF(7406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/8  |  提交时间：2024/02/22
Major depressive disorder (MDD)  miR-134  Two -stage cross -scale imaging transcriptomic  analyses  Biomarkers  Multi-omics  
BSS-TFNet: Attention-Enhanced Background Signal Suppression Network for Time-Frequency Spectrum in Magnetic Particle Imaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 15
作者:  Wei, Zechen;  Liu, Yanjun;  Zhu, Tao;  Yang, Xin;  Tian, Jie;  Hui, Hui
Adobe PDF(6094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/8  |  提交时间：2024/02/22
Magnetic particle imaging  deep learning  self-attention mechanism  time-frequency spectrum  background signal