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发表日期:2024
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
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浏览/下载:21/3
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提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
;
Wang, Yu
;
Sun, Ning
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Parallel robots
Actuators
Target tracking
Sun
Muscles
Transient analysis
Safety
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
multiple input constraints
parallel robots
prescribed-time control
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:48/16
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提交时间:2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/06/27
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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浏览/下载:44/17
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
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浏览/下载:39/13
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提交时间:2024/06/25
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:45/12
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提交时间:2024/06/24
A-Teacher: Asymmetric Network for 3D Semi-Supervised Object Detection
会议论文
, Seattle, United States, 2024-06-17至2024-06-21
作者:
Wang, Hanshi
;
Zhang, Zhipeng
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(2903Kb)
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提交时间:2024/06/21
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
;
Li, Liang
;
Yu, Shan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)
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提交时间:2024/06/21
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