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引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/47  |  提交时间:2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/72  |  提交时间:2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/48  |  提交时间:2022/06/15
sugical robot  Intervention  
在噪声环境下基于注意力机制的单通道语音去混响方法 会议论文
, 青海西宁, 2019年8月
作者:  范存航;  刘斌;  陶建华;  易江燕;  温正棋
Adobe PDF(740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/71  |  提交时间:2021/06/01
无权访问的条目 会议论文
作者:  曾凡霞;  何泽文;  张文生
Adobe PDF(2341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/3  |  提交时间:2020/09/27
多语言语音数据库自动优化方法研究 会议论文
, 青海西宁, 2019-8
作者:  傅睿博;  陶建华;  温正棋;  易江燕;  王诗明;  强春雨
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语音数据库优化  语音合成  多语言  数据对匹配度  
基于强化学习和非正交多址接入的车联网无线资源分配 会议论文
, 杭州, 中国, 11月22-24日
作者:  韩双双;  李卓珩;  杨林瑶;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(2801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/79  |  提交时间:2020/03/18
油田企业大数据融合与共享交换平台构建研究 会议论文
, 中国 西安, 2018.11.30-12.02
作者:  董西松;  熊刚;  商秀芹;  郭秀江;  沈震;  李志帅;  许洋;  付海军
浏览  |  Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:532/317  |  提交时间:2019/10/11
车联网技术发展现状及展望 会议论文
, 中国西安, 2018-11-30
作者:  杨林瑶;  李玉珂;  韩双双;  王晓;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/100  |  提交时间:2019/09/25
基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者:  周小虎;  边桂彬;  谢晓亮;  侯增广;  奉振球;  郝剑龙
浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/119  |  提交时间:2019/04/24