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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
 Adobe PDF(10788Kb) |  收藏 | 浏览/下载：321/18 | 提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
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仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈华斌
Adobe PDF(19218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/4 | 提交时间：2022/06/13
白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/16 | 提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 游博
Adobe PDF(2107Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/2 | 提交时间：2016/06/20
超宽带 Toa定位 非视距抑制 Tdoa定位 时间同步 |
| 面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 毛娜
Adobe PDF(4458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/14 | 提交时间：2016/06/15
实时监控 Cep Nfa 不确定性 否定操作符 检测优化 多规则耦合 原型系统 |
| 基于RFID技术的制造物流检测通道设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 宁晓峰
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Rfid 检测通道 Agv 标签群读取率 Rfid Manufacturing Logistics Detection Channel Agv Manufacturing Logistics Detection Channel |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周楠
Adobe PDF(5977Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 基于RFID技术的智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 滕涌澎
Adobe PDF(3862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：507/0 | 提交时间：2015/09/02
Rfid Arm 嵌入式linux 工具箱 Qt Rfid Arm Embedded Linux Toolbox Qt |
| 基于DSSA的RFID自动测试软件研发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 柳振
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射频识别 特定领域的软件架构 自动测试 软件 Rfid Dssa Automatic Test Software |
