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| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2814Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱 ; 吴正兴 ; 喻俊志 ; 谭民 ; 张峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:155/39  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李小双![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/13  |  提交时间:2022/06/20 平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:338/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |