|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘静
 Adobe PDF(27979Kb) |  收藏 | 浏览/下载：213/1 | 提交时间：2022/01/11
神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张家斌
Adobe PDF(13002Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/16 | 提交时间：2021/06/23
深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：478/60 | 提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者: 郭阳
Adobe PDF(4064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/1 | 提交时间：2019/06/20
5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张方元
Adobe PDF(1963Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/0 | 提交时间：2015/09/02
模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| 基于耦合正则化的图像去噪与超分辨率重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李林
Adobe PDF(20516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/0 | 提交时间：2015/09/02
核回归 超分辨率 Bregman迭代 全变分 稀疏表示 Kernel Regression Super-resolution Bregman Iteration Total Variation Sparse Representation |
| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张娟
Adobe PDF(13590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/0 | 提交时间：2015/09/02
特征提取 趋近与抓取 位姿检测 自动变倍 运动控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Approaching And Clamping Pose Detection Automatic Zoom Movement Control Microscope Vision Micro-assembly |
| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 韩立伟
Adobe PDF(15533Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/1 | 提交时间：2015/09/02
图像处理 视觉定位 视觉导航 同时定位与地图创建 移动机器人 Image Processing Visual Localization Visual Navigation Slam Mobile Robot |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 陈细军
Adobe PDF(1239Kb) | 收藏 | 浏览/下载：442/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |
| WDM全光网“可运营、可管理”的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 李金平
收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2015/09/02
Wdm全光网 可运营 可管理 网络优化 网络生存性 策略管理 Wdm All-optical Network Carrying Managing Network Optimizing Network Survival Based-policy Management |
