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语种:英语
作者:侯增广
第一作者
专题:先进机器人
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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
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浏览/下载:248/77
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提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:391/102
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Evolved neural network ensemble by multiple heterogeneous swarm intelligence
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: A, 页码: 29-38
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Lin, Yan-yan
;
Wei, Fang
;
Wang, Shi-Ku
;
Xiao, Tong-Lu
;
Cao, Mao-Yong
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/10/13
Neural Network Ensemble
Particle Swarm Optimization
Differential Evolution
Artificial Bee Colony
Chaotic Search
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lv, Feng
;
Tan, Min
;
Wang, Yongji
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Spiking Neural Networks
Modular Navigation Controller
Target-approaching
Obstacle-avoidance
Wall-following
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yixiong
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Quaternion-Based Adaptive Output Feedback Attitude Control of Spacecraft Using Chebyshev Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1457-1471
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Chebyshev Neural Network (Cnn)
Output Feedback
Quaternion
Spacecraft Attitude
Neural-Network-Based Adaptive Leader-Following Control for Multiagent Systems with Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 1351-1358
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Lin, Yingzi
;
Zhang, Wenjun
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Leader-following Control
Multiagent System
Neural Networks
Uncertainty