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复杂系统认知与决策实... [6]
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谭民 [6]
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语种:英语
作者:谭民
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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WOS被引频次降序
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:402/54
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(2069Kb)
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  |  
浏览/下载:391/102
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
Adobe PDF(825Kb)
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浏览/下载:487/156
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:328/111
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提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wei, Qingping
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Adobe PDF(2595Kb)
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浏览/下载:335/103
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提交时间:2015/09/21
Autonomous System
Path Planning
Robotics
Trajectory Generation
Recurrent Neural Network for Non-Smooth Convex Optimization Problems With Application to the Identification of Genetic Regulatory Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 714-726
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lin, Yingzi
;
Tan, Min
;
Zhang, Wenjun Chris
;
Wu, Fang-Xiang
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提交时间:2015/08/12
Convex
Genetic Regulatory Network
Identification
Non-smooth Optimization Problem
Recurrent Neural Network