×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
作者
赵冬斌 [12]
朱圆恒 [12]
张启超 [3]
邵坤 [3]
李栋 [2]
唐振韬 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2019 [2]
2018 [4]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [12]
出处
IEEE TRANS... [2]
COMPLEX & ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National K... [2]
National K... [1]
Strategic ... [1]
Strategic ... [1]
Youth Inno... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [5]
导师
资助机构
National K... [4]
61533017 [2]
61573353 [2]
61273136 [1]
61503379) [1]
61603382) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
作者:朱圆恒
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/31
  |  
提交时间:2023/05/22
Online Minimax Q Network Learning for Two-Player Zero-Sum Markov Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1228-1241
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2838Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Games
Nash equilibrium
Mathematical model
Markov processes
Convergence
Dynamic programming
Training
Deep reinforcement learning (DRL)
generalized policy iteration (GPI)
Markov game (MG)
Nash equilibrium
Q network
zero sum
UNMAS: Multiagent Reinforcement Learning for Unshaped Cooperative Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Chai, Jiajun
;
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Ma, Zhe
;
Sun, Kewu
;
Ding, Jishiyu
Adobe PDF(3402Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/27
  |  
提交时间:2022/01/27
Multi-agent systems
Training
Task analysis
Reinforcement learning
Sun
Learning systems
Semantics
Centralized training with decentralized execution (CTDE)
multiagent
reinforcement learning
StarCraft II
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/53
  |  
提交时间:2021/12/28
Reinforcement learning
Missile guidance
Auxiliary learning
Self-imitation learning
Enhanced Rolling Horizon Evolution Algorithm With Opponent Model Learning: Results for the Fighting Game AI Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 5 - 15
作者:
Zhentao Tang
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
;
Simon M. Lucas
Adobe PDF(7686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/65
  |  
提交时间:2021/07/05
Rolling horizon evolution
opponent model
reinforcement learning
supervised learning
fighting game
A Review of Computational Intelligence for StarCraft AI
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Tang, Zhentao
;
Shao, Kun
;
Zhu, Yuanheng
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Tingwen
Adobe PDF(131Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:496/227
  |  
提交时间:2019/04/25
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Zhu, Yuanheng
Adobe PDF(215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/71
  |  
提交时间:2019/04/25
Learning battles in ViZDoom via deep reinforcement learning
会议论文
, Maastricht, The Netherlands, 2018-08
作者:
Kun Shao
;
Dongbin Zhao
;
Nannan Li
;
Yuanheng Zhu
Adobe PDF(446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/128
  |  
提交时间:2019/04/22
Reinforcement Learning, Deep Learning, Game Ai
StarCraft Micromanagement With Reinforcement Learning and Curriculum Transfer Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2019, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Kun Shao
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(4125Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/133
  |  
提交时间:2019/04/22
Reinforcement Learning, Transfer Learning, Curriculum Learning, Neural Network, Game Ai
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/40
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)