×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [41]
多模态人工智能系统... [33]
中科院工业视觉智能... [30]
09年以前成果 [7]
中国科学院分子影像重... [6]
复杂系统管理与控制国... [3]
更多...
作者
徐德 [33]
谭民 [32]
喻俊志 [21]
吴正兴 [10]
王硕 [9]
曹志强 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [106]
会议论文 [14]
发表日期
2024 [5]
2023 [12]
2022 [12]
2021 [16]
2020 [10]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [120]
出处
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [8]
IEEE-ASME ... [7]
INTERNATIO... [7]
IEEE TRANS... [6]
NEUROCOMPU... [5]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National K... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [97]
EI [13]
CPCI-T [2]
SCIE [2]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [30]
National K... [9]
61421004 [4]
61421004) [4]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共120条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/06/11
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/3
  |  
提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Li HY(李红雨)
;
Yang M(杨猛)
;
Yang C(杨超)
;
Kang JL(康江浪)
;
Xiang Suo
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhen Li
;
Lijuan Mao
;
Bin Sheng
;
Jun Qi
Adobe PDF(5439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/06/04
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/05/28
Deep Gradient Learning for Efficient Camouflaged Object Detection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 92-108
作者:
Ge-Peng Ji
;
Deng-Ping Fan
;
Yu-Cheng Chou
;
Dengxin Dai
;
Alexander Liniger
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(5723Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/11
  |  
提交时间:2024/04/23
Camouflaged object detection (COD)
object gradient
soft grouping
efficient model
image segmentation
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/6
  |  
提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/9
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/3
  |  
提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/3
  |  
提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control