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资助机构:Strategic Priority Research Program of Chinese Academy of Sciences
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A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:43/12
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:
Nuo Chen
;
Linjing Li
;
Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)
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浏览/下载:139/33
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提交时间:2024/01/23
Differential game
equilibrium strategy
pursuit-evasion game
threedegree-of-freedom control
Optimization-Based Post-Training Quantization With Bit-Split and Stitching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 2119-2135
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Weihan
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(921Kb)
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浏览/下载:214/63
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提交时间:2023/03/20
Deep neural networks
compression
quantization
post-training quantization
Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:
Qiao, Hong
;
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Wang, Hongze
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2023/03/20
human-inspired intelligent robots
brain-inspired intelligence
decision making
visual cognition
musculoskeletal robots
ASCL: Adversarial supervised contrastive learning for defense against word substitution attacks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 510, 页码: 59-68
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1054Kb)
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浏览/下载:264/32
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提交时间:2022/11/14
Adversarial example
Adversarial training
Model robustness
Contrastive learning
Natural language processing
Joint reconstruction of neuron and ultrastructure via connectivity consensus in electron microscope volumes
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23
作者:
Hong,Bei
;
Liu,Jing
;
Zhai,Hao
;
Liu,Jiazheng
;
Shen,Lijun
;
Chen,Xi
;
Xie,Qiwei
;
Han,Hua
Adobe PDF(3091Kb)
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浏览/下载:367/83
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提交时间:2022/11/14
Connectomics
Reconstruction
Connectivity concept
Joint optimization
Electron microscope volumes
Development and Validation of a Deep Learning Model to Screen for Trisomy 21 During the First Trimester From Nuchal Ultrasonographic Images
期刊论文
JAMA NETWORK OPEN, 2022, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Zhang, Liwen
;
Dong, Di
;
Sun, Yongqing
;
Hu, Chaoen
;
Sun, Congxin
;
Wu, Qingqing
;
Tian, Jie
Adobe PDF(1293Kb)
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浏览/下载:270/11
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提交时间:2022/07/25
Deep learning signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with biological functions and survival in recurrent nasopharyngeal carcinoma
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Xun
;
Liang, Yu-Jing
;
Zhang, Xu
;
Wen, Dong-Xiang
;
Fan, Wei
;
Tang, Lin-Quan
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Mai, Hai-Qiang
Adobe PDF(1720Kb)
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浏览/下载:354/50
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提交时间:2022/06/10
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Survival analysis
Radiomics
Deep learning
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:349/52
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提交时间:2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Deep learning-based AI model for signet-ring cell carcinoma diagnosis and chemotherapy response prediction in gastric cancer
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Cong
;
Qin, Yun
;
Zhang, Wei-Han
;
Jiang, Hanyu
;
Song, Bin
;
Bashir, Mustafa R.
;
Xu, Heng
;
Duan, Ting
;
Fang, Mengjie
;
Zhong, Lianzhen
;
Meng, Lingwei
;
Dong, Di
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Hu, Jian-Kun
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提交时间:2022/03/17
chemotherapy
deep learning
diagnosis
signet-ring cell carcinoma
survival