×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
程健 [1]
程龙 [1]
张晓鹏 [1]
郭建伟 [1]
严冬明 [1]
刘成林 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2020 [2]
语种
英语 [5]
出处
ACM TRANSA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
ROBOTICS A... [1]
资助项目
Alibaba Gr... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
CAS Intern... [1]
CCF-Tencen... [1]
Guangdong ... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
导师
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
CAS Intern... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:410/71
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/16
  |  
提交时间:2022/07/25
Time-varying systems
Nonlinear systems
Optimal control
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Neural networks
Linear systems
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
finite horizon
nonlinear systems
optimal control
pseudolinear approximation
Block Convolution: Toward Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1436-1447
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4046Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/35
  |  
提交时间:2022/06/10
Convolution
Field programmable gate arrays
System-on-chip
Task analysis
Random access memory
Tensors
Memory management
Block convolution
convolutional neural network (CNN) accelerator
field-programmable gate array (FPGA)
memory efficient
off-chip transfer
Dynamical Channel Pruning by Conditional Accuracy Change for Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Zhiqiang
;
Xu, Ting-Bing
;
Du, Changde
;
Liu, Cheng-Lin
;
He, Huiguang
浏览
  |  
Adobe PDF(4352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/73
  |  
提交时间:2021/01/27
Conditional accuracy change (CAC), direct criterion, dynamical channel pruning, neural network compression, structure shaping.
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:371/19
  |  
提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching