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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Binary Similarity Few-Shot Object Detection With Modeling of Hard Negative Samples
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 4805-4818
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/05/30
Few-shot learning
object detection
computer vision
deep learning
Explanation Guided Knowledge Distillation for Pre-trained Language Model Compression
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2024, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Yiming Ju
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1250Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/05/30
Explanation
knowledge distillation
model compression
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
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浏览/下载:41/13
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提交时间:2024/05/30
Commonsense reasoning
Knowledge selection
Information bottleneck
KG-augmented model
Missing data imputation and classification of small sample missing time series data based on gradient penalized adversarial multi-task learning
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2024, 页码: 23
作者:
Liu, Jing-Jing
;
Yao, Jie-Peng
;
Liu, Jin-Hang
;
Wang, Zhong-Yi
;
Huang, Lan
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  |  
浏览/下载:62/0
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提交时间:2024/03/27
Missing time series data
Small samples
Imputation
Classification
Gradient penalized adversarial Multitasking
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:70/12
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:63/13
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Unsupervised Dialogue State Tracking for End-to-End Task-Oriented Dialogue with a Multi-Span Prediction Network
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 834-852
作者:
Liu, Qing-Bin
;
He, Shi-Zhu
;
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2024/02/22
end-to-end task-oriented dialogue
dialogue state tracking (DST)
unsupervised learning
reinforcement learning
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:121/8
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:166/13
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Large sequence models for sequential decision-making: a survey
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2023, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Wen, Muning
;
Lin, Runji
;
Wang, Hanjing
;
Yang, Yaodong
;
Wen, Ying
;
Mai, Luo
;
Wang, Jun
;
Zhang, Haifeng
;
Zhang, Weinan
Adobe PDF(1351Kb)
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浏览/下载:146/4
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提交时间:2023/11/17
sequential decision-making
sequence modeling
the Transformer
training system