×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [15]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
谭民 [16]
王硕 [5]
王宇 [3]
周超 [3]
唐冲 [3]
侯增广 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [16]
发表日期
2023 [2]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [3]
2014 [2]
2013 [1]
更多...
语种
英语 [1]
出处
17th IFAC ... [1]
2012 IEEE ... [1]
Annual Int... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE/RSJ I... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [7]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/11
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/10
  |  
提交时间:2024/05/28
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/47
  |  
提交时间:2019/04/30
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/41
  |  
提交时间:2018/10/09
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(1657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/83
  |  
提交时间:2018/05/31
Dynamic Hovering
Visual Servo Control
Undulatory Fin
Image Feature
Neural Network.
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:376/113
  |  
提交时间:2018/05/30
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Jun Yuan
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(823Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:399/176
  |  
提交时间:2017/09/13
A new data processing architecture for table tennis robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:
Liu JR(刘健冉)
;
Zaojun Fang
;
Kun Zhang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/107
  |  
提交时间:2017/05/09
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:
Lei Ding
;
En Li
;
Zize Liang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(882Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/123
  |  
提交时间:2016/10/13
Kinematic Calibration
Optimal Trajectory Planning
5-dof Handling Robot
An object recognition approach based on structural feature for cluttered indoor scene
会议论文
Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Miami, United States, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Zhao P(赵鹏)
;
Tan M(谭民)
;
Yang YQ(杨月全)
;
Yuan WB(袁文博)
浏览
  |  
Adobe PDF(1100Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:533/243
  |  
提交时间:2016/06/27
Indoor Scene
Object Recognition
Visual Sensor Network
Structural Feature
Inference Model