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文献类型:会议论文
作者:原魁
第一作者
专题:智能制造技术与系统研究中心
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Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
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提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
Mobile Robot
Global Path Planning
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
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提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:
Ren,Yanan
;
Ye,Aixue
;
Lu,Tao
;
Wen,Feng
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
P3p
Infrared Landmark
Self-localization
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor
会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Wen, Feng
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浏览/下载:320/111
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提交时间:2016/10/17
Fpga
Sift
Descriptor
Image Recognition
Real-time
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
;
Zhao Wang
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浏览/下载:375/102
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
A Fast Stereovision Measurement Algorithm Based on SIFT Keypoints for Mobile Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(523Kb)
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浏览/下载:306/74
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提交时间:2015/08/19
A Vision Measurement Algorithm Based on Divergent Facula Structured Light
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(409Kb)
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浏览/下载:353/111
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提交时间:2015/08/19
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Wen, Feng
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浏览/下载:322/77
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提交时间:2015/08/19